原码、补码和反码
本文主要介绍原码、反码和补码以及它们之间的关系
进位计数制及数制之间的互转
本文主要介绍进位计数制和数制之间的相互转换。
四旋翼无人机基础知识和基本概念
本文主要介绍四旋翼无人机的一些基础知识和基本概念
D435i配置教程
Intel RealSense D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机。它主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器,此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别,i就表示imu)。本教程的SDK版本为v2.50.0,对应的固件版本为v5.13.0.50,需要使用3.0及3.0以上数据线和数据接口,不然会报错。
Windows的PowerShell美化教程
记录在一次Windows中升级PowerShell 5.1至PowerShell 7的,并使用 oh my posh 对终端进行美化的折腾过程。
Git中对提交历史进行处理
这篇博客将对Git中的版本管理操作作进一步总结。
Obsidian复刻Typora的图片操作
这篇博客主要记录一些图片相关的问题,例如:图片的自动居中,图片的缩放,图床的设置,如何利用脚本工具将图片从Markdown自动转换成HTML语法。
使用scp在计算机和远程服务器直接传输文件
SCP(Secure Copy Protocol)是一种用于在计算机之间安全传输文件的协议,通常用于在本地计算机和远程服务器之间复制文件。
Python多线程、多进程和协程
在Python中,多线程、多进程和协程是处理并发任务的三种常用方式。它们各有优缺点,适合不同的场景。
ROS1基础与常用命令
接触ROS差不多有一年多了,最近由于科研的需要,又重新捡了起来。个人觉得快速上手ROS的方法是在理解大概原理的前提下,快速把常用的操作过一遍。在使用ROS的时候,有时一些命令常常想不起来,上网查阅又需要花费大量时间,这里一并总结了一下。